Caro amigo eu não trabalho com linha pesada : mas o focionamento é parecido com o sistema da linha leve : verefique com scaner quais são os sensores que estão com defeito : se for os sensores das rodas, que vc trocou o rolamento . Então verefique se o rolamento que vc colocou esta certo para o veiculo OBS: TEM VARIOS SISTEMA DE ABS QUE USA O SENSOR NO ROLAMENTO.