A diferença é pequena:
aquela de quatro pinos é um motor de duplo enrolamento, de corrente contínua acionado pulsadamente pelo módulo por uma tensão de 12 volts 2 X 2 pinos.
a outra é um solenóide, 2 pinos, com voltagem variada de 0 a 12 volts, possui 1 enrolamento que quando energizado cria um campo magnético movimentando o êmbolo e de acordo com a variação de voltagem posiciona o obturador na medida necessária.
quanto as ondas senoidais, não preciso nem falar, né? quadradas só com o Junior que gosta destas discussões, kkkkkkkkk