Problema resolvido!
Obrigado aos amigos que ajudaram.Realmente o probkema estava no MAF.Desligando ele o carro alinhava.Neste Audi aspirado o sensor de altitude não está no painel corta fogo como no modelo Turbo,e nem dentro da Central como em outros modelos.Não consegui muita informação ,nem o esquema elétrico mas acredito que a Presssão Barométrica é medida pelo MAF,pois este tem 5 pinos.
Se alguém tiver problema semelhante,troque pela peça Original Bosch,pois a peça não original,não funcionou corretamente.Também foi preciso resetar os parâmetros para o reconhecimento da nova peça.
Abraços!!