meu amigo,
neste caso especifico, te digo da uma olhada geral na suspenção do veiculo, muitas vezes tem folga em uma balança, terminal de direção, axial, pivô, amortecedor, e reflete diretamente na direção nos confundindo um pouco.
observa tambem se este mecanismo não é passivel de regulagem, as vezes resolve.
se realmente identificar que é falha no mecanismo mesmo, te aconselho a substituir por um novo pois a reparação no caso de mecânismo manual nem sempre é rentavel e tu não tem como dar garantia no trabalho executando, quando em um novo tu tem garantia de um ano.