Verifique a compressão e a vãzão dos cilindros.... mas o ideal seria nos dizer o que aparece no scanner( se aparece ) quais os parâmetros, porém tem um teste simples para verificar se tem válvula do cabeçote com problema, pegue uma folha de papel, pode ser tamanho A4, deixe o carro na marcha lenta e aproxime o papel do cano de descarga, lá atrás no silenciador, se vc verificar que em alguns momentos o cano parecer puxar o papel, provavelmente é problema de válvula, porém para ter certeza o ideal é medir com equipamento apropriado.
Espero ter ajudado
Abração