meu amigo,
bom dia este teu problema pode ser principalmente por dois motivos.
1º a moior parte dos ruidos em sistema de direção hidraulkica esta vinculado a mangueiras e tubulações.
onde pode ser uma mangueira fora das especificações, mangueira muito macia ou muito dura que causa vibrações e ruidos.
estas mangueiras e tubos tambem podem estar mau fixadas é uma grande fonte de ruido.
2º o segundo motivo para esta falha, pode estar vinculado ao filtro de óleo, na ecosport em particular já enfrentamos alguns problemas nas bombas em função do elemento filtrante sujo.
este filtro por ser muito pequeno ele satura muito e causa ruidos e chegando ao ponto de a saturação ser tal que acaba abrindo a válvula de alivio da bomba gerando ruido, aquecimento até a perda total da bomba.
nestas imagens conseguimos ver em detalhe o elemneto filtrante, bastante saturado e causador de ruido e aquecimento excessivo na bomba.
espero poder ter te ajudado
qualquer duvida estoua tua disposição.