sou obrigado a bater reverencias , o esquema que vc me enviou da alfatest foi otimo , depois de td testado passo a passo arrumei um kaptor emprestado, era a bosta do meu rhaster que não acessava o sistema nem no simulador vag , vc tem razão o kaptor é melhor mesmo . o defeito era o anel metalico da roda traseira direita solto do cubo . valeu pela ajuda S
