Problema resolvido!
entrei em contato com um amigo na concessionária que informou-me que isso é comum, colocou o scanner e apagou a memória, porém o veículo continou acendendo a luz do ABS. Então ele conclui que era a válvula instalada no circuito de freio traseiro - pois se fosse o sensor de velocidade, instalado no diferencial e ligado a este sistema de ABS, haveria falhas no velocímetro - esta válvula custa R$ 2341,30.
peguei uma emprestada instalei e a luz apagou. Abri a valvula do veículo e observei que havia resistência nos solenoides, muita goma e sinal de umidade do fluido de freio - fazendo os solenoides travarem - fiz uma limpeza e instalei - problema resolvido.
a válvula tem aparência de blindada e é formada por solenóides e válvula, mas é passível de abertura - feita com bastante cuidado e atenção.
devolvi a que peguei emprestada....
Esse problema nos alerta para necessidade de obstruir a mangueira flexivel de freio para evitar o retorno de impurezas, bem como, trocar o fluido de freio preventivamente para evitar danos ao sistema e transtornos para o mecânico.
Obrigado a todos os amigos que me auxiliaram.