Esse engasgo, que pelo que vejo não é pouco, como vc diz, tem várias causas, ande com o veículo e verifique na leitura de parâmetros se neste momento da alguma alteração em algum sensor tipo, sonda e etc, fique bem atento as leituras, deve aparecer algo errado, pode estar dando picos de tensão em algum componente, ou até mesmo em algum atuador.
