Existem 02 tipos de sensores de rotação a saber:
1- Sensor de rotação do tipo hall, forma da onda quadrada.
2- Sensor de rotação do tipo relutância magnética, forma da onda senoidal.
Obsº. Sensor de rotação localizado atrás do volante de motor do Volkswagem é do tipo Hall, desta forma a forma da onda vista no osciloscópio é quadrada.