Bom dia, verifique se não foi colocado alguma lampada de um polo na lantarna traseira, ela trabalha com lampadas de dois polos e quando é trocada pela lampada de um polo e o freio é ativado o modulo CR interpreta como se o veiculo estivesse em movimento e o abs é ativado, tambem pode haver um curto na lanterna,só que nestas condições o veiculo fica limitado quando a rotação do motor atinge 3200rpm. vou ver se alguma sprinter apresenrou algo assim, e foi resolvido eu escrevo, um abraço. :(