Embuchar o pé do carburador, ou trocar a base onde ficam as "borboletas" do carburador.
Com isso você elimina entrada falsa de ar no carburador e você consegue regular a lenta. Fiz isso no meu.
Uma solução mais imediata é abrir um pouco mais a borboleta do carburador para aumentar a rotação do motor na lenta.
Uma limpeza em uma boa oficina também pode resolver seu problema.