Filho, vai lá no seletor de marchas e verifica o que está acontecendo.
Vou te falar uma coisa: todas as peças do câmbio são mecânicas, pré-posicionadas e o único corpo não metálico é o óleo, então tome como base as partes móveis e como elas se deslocam. Acho difícil um câmbio engrenar uma marcha com o sistema frio e depois de quente não engatar mais, faça um exame pelo menos do óleo.
